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1、從結構上來說，大型電動推桿傳動都是蝸輪蝸桿結構，小型電動推桿傳動都是小齒輪傳動，這樣的傳動方式效率低；而電動缸是通過同步帶或者直連傳動，傳動效率比較高。

2、控制上來說，電動推桿基本都是普通三相電機或者直連電機，控制比較幾點，電動缸一般都是配伺服電機使用，比較復雜。

3、應用場合，電動推桿在普通工業(yè)應用比較多，比如開窗、當個插銷使，而伺服電缸由于精度高，傳動效率高，在一些高精尖場合應用比較多。